职位描述
该职位还未进行加V认证,请仔细了解后再进行投递!
岗位职责:
1. 机械臂运动控制算法的开发与优化,包括正逆运动学建模、轨迹规划、运动学标定等;
2. 机械臂力控算法的开发与优化,包括动力学建模、动力学参数辨识、阻抗控制、导纳控制等;3. 机械臂算法的软件实现和单元测试、配合开展整机联合调试;
4. 编写开发与测试文档。
岗位要求:
1. 全日制本科及以上学历,自动化、机电、数学、力学、计算机等相关专业毕业;
2. 熟练掌握机器人学基础知识,具备扎实的数学和力学功底, 熟悉自动控制理论;
3. 熟悉 Linux 操作系统,熟练使用 C/C 编程语言;
4. 具有机械臂运动控制和力控制相关功能开发调试经验者优先;
5. 具有七自由度机械臂算法开发调试经验者优先;
6.可以接受因工作原因的出差需要,能承担一定工作压力